Глобально управляемые механические системы; Физматлит, 2007
309 р.
- Издатель: Физматлит
- ISBN: 978-5-9221-0849-2
- Книги: Физические науки. Астрономия
- ID:1757512
Где купить (2)
Цена от 309 р. до 309 р. в 2 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Магазин | Последняя известная цена | Обновлено |
---|---|---|
Лабиринт | 320 р. | |
Буквоед | 214 р. |
Описание
В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Каюмов Олег Рашидович |
Издатель | Физматлит |
Год издания | 2007 |
Страниц | 168 |
Переплёт | твердый |
ISBN | 978-5-9221-0849-2 |
Размеры | 21,50 см × 14,50 см × 1,00 см |
Формат | 60х90/16 |
Тематика | Математика |
Тираж | 300 |
Переплет | Твердый переплет |
Кол-во страниц | 168 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Физические науки. Астрономия - издательство "Физматлит"
Категория 247 р. - 370 р.
Книги: Физические науки. Астрономия
Категория 247 р. - 370 р.