Мобильные роботы на базе Arduino. Набор электронных компонентов + книга; BHV, 2017

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Вы сможете:

- изучить основы программирования контроллера Arduino

- сконструировать базовую модель мобильного робота

- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android

- изучить базовые алгоритмы управления роботом

- модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг

Состав набора:

- Контроллер

x1 Arduino UNO R3 + кабель USB

- Датчики

x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04

x3 Датчик препятствия

x3 Датчик линии TCRT 5000

x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

- Элементы крепежа

x1 Макетная плата малая

x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"

x8 Провода 20 см тонкие многожильные

x1 Выключатель питания

- Платы расширения

x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)

x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

- Механические детали

x2 Шасси мобильного робота 4WD

x4 Колеса

x1 Кронштейн для установки датчика расстояния

- Двигатели

x4 Двигатели колес

x1 Сервомотор аналоговый SG90

- Светодиоды

x5 Светодиод красный

x5 Светодиод жёлтый

- Компоненты для управления

x1 Пульт управления с ИК приемником

x1 Модуль Bluetooth HC-05

- Элементы питания, зарядное устройство

x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650

x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650

x1 Зарядное устройство для аккумуляторов

- Базовые компоненты

x5 Конденсатор 0,1 мкФ

x10 Резистор 220 Ом

- Элементы крепежа

x4 Стойки для крепления двигателей

x68 Болты, гайки, шпильки

- Книга

x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. - СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.

Упаковка: картонная коробка.

Смотри также о книге.